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柏林工业大学汽车所高级研究员李远哲应邀来校开展学术报告

发布日期:2026-11-04浏览次数:

为浓厚学部科研氛围,拓宽师生科研视野,11月3日,汽车与交通工程学部特邀全德华人机电工程学会专家、柏林工业大学汽车所高级研究员李远哲来校作《大语言模型在行人与自动驾驶车辆交互中的应用》学术报告。汽车学部师生代表100余人参加此次报告。报告由汽车学部执行主任江浩斌主持。



报告中,李远哲介绍了柏林工业大学及其汽车研究所的基本概况。结合欧美交通事故统计数据,阐明人车交互场景下行人意图预测对自动驾驶主动安全的重要现实价值,指出行人行为的不确定性,精准预判过街意图是风险预警、安全决策与主动控制的关键前提;系统梳理该领域技术演进脉络,剖析静态单模态、动态时序单模态、多模态融合三类传统技术路线的实现逻辑与固有短板,重点解析大语言及视觉语言模型(LLM/VLM)用于行人意图预测的四类主流技术方案,解读各方案技术机理与相关代表性研究成果;报告围绕基于视觉语言模型语义蒸馏的行人意图预测方法展开阐释,分析大模型赋能人车交互感知的技术优势与现实挑战,研究该领域技术迭代与工程落地方向,为自动驾驶人车交互感知相关研究提供重要参考思路。

李远哲,德国柏林工业大学汽车所研究员,硕士生导师,全德华人机电工程学会会员。先后于哈尔滨工业大学、北京理工大学及德国柏林工业大学攻读本科、硕士及博士学位,主要研究方向包括人工智能、人车交互、自动驾驶、无人车动力学控制。在IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Sensors Journal等学术期刊或国际会议发表10余篇研究论文。曾参与德国科学基金会(DFG)资助的科研项目、德国知名汽车制造企业的多项产学研合作研发项目,以及国内自动驾驶领域的重点科研与关键技术攻关项目。在德国柏林工业大学累计指导硕士学位论文30余篇,所指导多名学生赴慕尼黑工业大学、东南大学等国内外知名高校继续攻读博士学位,或进入国内外头部自动驾驶企业从事核心技术研发工作。研究专长:人工智能,自动驾驶,多模态融合,大语言模型。