为浓厚学部科研氛围,拓宽师生科研视野,11月3日,汽车与交通工程学部特邀全德华人机电工程学会理事、特聘专家、海南比勒费尔德应用科学大学工程学院院长曾卓琦教授来校作《自动驾驶的智能演进-传统模块化到端到端》学术报告。汽车学部师生代表100余人参加此次报告。报告由汽车学部执行主任江浩斌主持。

报告中,曾卓琦教授系统剖析自动驾驶技术的智能演进历程,围绕自动驾驶定位、感知、预测、规划、控制五大基础任务,梳理行业面临的长尾分布、模型可解释性、跨场景泛化等核心安全挑战,解读从传统模块化流水线架构向数据驱动端到端框架迭代的技术变革脉络;结合前沿科研实践,从UniAD端到端神经网络、LLMDriver大语言模型、DriveGPT4视觉语言模型、OpenDriveVLA视觉语言行动模型等典型方案,阐释端到端自动驾驶不同技术路线的实现机理;围绕视觉语言行动模型与世界模型的技术差异、功能定位,解析AdriverI融合框架实现感知理解与未来场景预测想象的闭环推理机制;最后,立足多模态大模型赋能自动驾驶的发展方向,并对自动驾驶技术未来科研与人才培养方向的深度思考提出展望。
曾卓琦,海南比科大工程学院院长,教授,国家海外高层次青年人才,IETI European Institute for AI(IETI欧洲人工智能研究院)副院长,德国比勒菲尔德企业大学教授,国际工程技术协会(IETI)成员,全德华人机电工程学会理事兼特聘专家,德国海尔布隆网络物理智能研究所学术顾问,诺贝亚太中心学术委员会顾问,海南省“四方之才”国际人才,德国杜伊斯堡埃森大学本科和硕士,德国凯瑟斯劳滕大学博士,曾任罗伯特·博世有限公司研发科学家,资深专家,曾获评博世公司最佳发明人等奖项,主持并参与了德国奔驰,宝马,博世等众多著名德企的多个重大研发项目。研究专长:人工智能,具身智能,自动驾驶。